fujielectric伺服电机应用指南

fujielectric伺服电机应用指南

工作原理:

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，

且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

检测机械共振并自动设置陷波滤波器。

由于始终在自动陷波滤波器打开时执行检测计算，因此它可以处理谐振频率随时间的变化。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，

同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，

调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些，

因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，。

产品型号:

富士伺服电机 GYB201D5-RC2

富士伺服电机 GYB401D5-RC2

富士伺服驱动器 RYH201F5-VV2

富士伺服驱动器 RYH401F5-VV2

热继  TR-ON/3  6-9A 

接触器   SC-03 AC220V

机械互锁  SZ-RM  富士

富士RPHE106A

SS803H-4Z-D3 

SS503H-4Z-D3

SS303H-4Z-D3 富士

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