单圈式SICK编码器

单圈式SICK编码器性能

每圈步数（最大分辨率）4,096 (12 bit)

圈数4,096 (12 bit)

最大分辨率（每圈步数 x 圈数）12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

误差限值 G0.03° 1)

重复标准偏差 σr0.002° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于定范围内.

接口

通讯接口SSI

初始化时间50 ms 1)

位置数据生成时间< 1 µs

编码类型Gray

编码流程可参数化CW/CCW (V/R̅) 可编程

时钟频率≤ 2 MHz 2)

SET（电子调节）高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW（旋转方向的步序）低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可读取有效位置.

2) 最小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.

电气参数

连接类型插头, M23, 12 针, 径向

供电电压4.5 ... 32 V DC

功耗≤ 0.7 W (无负荷)

极性反接保护✔

MTTFd：危险故障间隔时间250 年 (EN ISO 13849-1) 1)

机械参数

机械规格实心轴, 夹紧法兰

轴直径10 mm

直线轴承19 mm

重量0.3 kg 1)

材料、轴不锈钢

材料，法兰铝

材料、外壳压铸铝

启动转矩< 0.5 Ncm (+20 °C)

工作转矩< 0.3 Ncm (+20 °C)

軸負荷

80 N / 径向

40 N / 轴向

工作转速≤ 9,000 min⁻¹ 2)

转动惯量6.2 gcm²

轴承使用寿命3.0 x 10^9 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s²

1) 适用于带插头的设备.

2) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级

IP65, 轴侧 (IEC 60529)

IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2)

允许相对湿度90 % (不允许凝结)

运行温度范围–40 °C ... +100 °C 3)

储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力60 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)